今年，宇樹科技的人形機(jī)器人登上2025年央視總臺春晚舞臺，再次掀起了一場機(jī)器人賽博旋風(fēng)。樂觀派認(rèn)為，人們或許很快就可以在家里買臺機(jī)器人當(dāng)保姆了；也有人堅(jiān)持認(rèn)為，人形機(jī)器人仍只是個(gè)鐵玩具，不會(huì)對我們的生活產(chǎn)生太大的影響。

　　人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到了什么階段？到底是什么制造了這場人形機(jī)器人狂熱？我們離機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的現(xiàn)實(shí)還有多遠(yuǎn)？不可否認(rèn)的是，人形機(jī)器人發(fā)展如火如荼，大眾情緒也已被點(diǎn)燃，人們已然能感受到，已經(jīng)身處在新一輪技術(shù)巨變的浪潮之中。

　　從18世紀(jì)蒸汽機(jī)轟鳴拉開工業(yè)革命序幕，到19世紀(jì)電力網(wǎng)絡(luò)照亮規(guī)模化生產(chǎn)之路，再到20世紀(jì)計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)催生信息革命，每一次人類文明的躍遷都伴隨著生產(chǎn)力形式的裂變，而當(dāng)下正在發(fā)生的第四次生產(chǎn)力革命，機(jī)器人與人工智能深度融合正在形成新的范式。

　　技術(shù)爆發(fā)

　　說起機(jī)器人，很多人一定會(huì)馬上聯(lián)想到現(xiàn)代高科技。其實(shí)，機(jī)器人年輕而古老，既極具科技感，又富有傳奇色彩。

　　在古希臘神話中，為保護(hù)克里特島，火神與匠神赫菲斯托斯創(chuàng)造了巨大的青銅機(jī)器人。在印度傳說中，阿阇世王利用機(jī)器人保衛(wèi)圣物。三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮發(fā)明木牛流馬，并將其運(yùn)用于軍糧運(yùn)送。

　　而不少80、90后，則是看著《哆啦A夢》長大，他們期待能有一個(gè)像哆啦A夢一樣的機(jī)器人伙伴，從口袋里掏出各種神奇道具，解決生活中的煩惱。

　　如今，科幻已逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。2025年的總臺蛇年春晚，最后被大多數(shù)人記住的，不是相聲、小品，也不是魔術(shù)、曲藝，甚至不是當(dāng)紅的歌手或者演員，而是身著花棉襖、扭著秧歌、轉(zhuǎn)著手絹的人形機(jī)器人。

　　一場人形機(jī)器人熱潮在國內(nèi)席卷開來，各家公司推出的人形機(jī)器人都開始上陣，在視頻里展示各種絕技：跑步、翻跟頭、打拳，或者進(jìn)廠打工、端茶倒水。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在這兩年突然按下了加速鍵，一個(gè)關(guān)鍵推動(dòng)力是人工智能技術(shù)的興起。隨著強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等新技術(shù)引入，人形機(jī)器人的研究范式從傳統(tǒng)的機(jī)電控制逐漸向深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移，特別是在2022年，隨著ChatGPT的橫空出世，大模型從此變成了人工智能的主流技術(shù)路徑，人們看到了通用人工智能實(shí)現(xiàn)的希望。

　　而通用人工智能的實(shí)現(xiàn)，不僅要有大腦的智能，還要有身體的智能，具身智能最佳的載體無疑是人形機(jī)器人。

　　得益于大模型發(fā)展，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、感知能力以及智能水平上取得了快速突破，比如融合視覺感知、語言理解與動(dòng)作控制的視覺語言動(dòng)作模型（VLA），就有助于為人形機(jī)器人打造“端到端”決策系統(tǒng)。

　　今年，是上海傅利葉智能科技有限公司成立的第十個(gè)年頭，其創(chuàng)始人顧捷回憶，剛創(chuàng)業(yè)時(shí)還只能通過工業(yè)測試、系統(tǒng)集成一些自動(dòng)化產(chǎn)品來養(yǎng)活公司研發(fā)，“大模型技術(shù)出現(xiàn)之前，當(dāng)時(shí)沒有專門的AI人才，都是傳統(tǒng)的編程方式，從只能做一些固定和重復(fù)動(dòng)作，機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^學(xué)習(xí)也能夠更好地理解人。”

　　配套成熟

　　如果說，人形機(jī)器人有了“大腦”，那么，“小腦”正成為產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸。

　　“小腦”主要為了實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制（肢體驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)平衡等），主要由控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+傳感器構(gòu)成。

　　這些部件的爆發(fā)，很大程度上依托于新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈。后者的核心技術(shù)是“三電系統(tǒng)”——電機(jī)、電控、電池，這三大中國領(lǐng)先的核心技術(shù)幾乎能“無縫銜接”到人形機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)業(yè)內(nèi)估算，新能源汽車供應(yīng)鏈與人形機(jī)器人有40%-50%的部件都能共用。

　　數(shù)據(jù)顯示，中國新能源汽車率先突圍技術(shù)壁壘，產(chǎn)銷量已連續(xù)9年全球第一，占到全球60%以上比重，形成了極具韌性和競爭力的完整產(chǎn)業(yè)鏈，其中，全國每4臺新能源汽車就有1臺是“廣東造”。

　　人形機(jī)器人領(lǐng)域，就活躍著一批“車圈”玩家。深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司推出的一款有20個(gè)自由度的“靈巧手”，已經(jīng)能夠“拿捏”5公斤的重物。如今，速騰聚創(chuàng)定位為“機(jī)器人公司”，利用其在智能汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)為各類型移動(dòng)機(jī)器人提供感知與導(dǎo)航移動(dòng)解決方案。

　　作為一家車載激光雷達(dá)企業(yè)，速騰聚創(chuàng)結(jié)合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“手眼協(xié)同”，進(jìn)而模擬人手實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的操作動(dòng)作。過往的激光雷達(dá)非常笨重，但是在汽車智能化帶動(dòng)下，激光雷達(dá)也變得非常小、芯片化了。

　　硬件創(chuàng)新是分秒必爭的賽場。在機(jī)器人研發(fā)過程中，快速高效的原型制作至關(guān)重要。位于深圳的嘉立創(chuàng)，可以將下游終端產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)周期從幾個(gè)月縮短到幾周，再縮短到小時(shí)級，“上午有想法，下午出樣品”，想獲取什么樣的電子元器件，幾乎馬上就能實(shí)現(xiàn)。

　　廣東有深厚的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，機(jī)器人的開發(fā)也在經(jīng)歷全行業(yè)的聚力、協(xié)同。專業(yè)領(lǐng)域的供應(yīng)商提供最先進(jìn)的零部件與解決方案，整機(jī)廠商和集成商根據(jù)目標(biāo)客戶設(shè)計(jì)產(chǎn)品的形態(tài)、功能，銷售和服務(wù)企業(yè)則專注于各個(gè)細(xì)分市場創(chuàng)造價(jià)值，上下樓即上下游，一個(gè)完善的供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈正逐步走向成熟，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降本。

　　應(yīng)用探索

　　除了健全發(fā)達(dá)的四肢、靈巧的身手，人形機(jī)器人更重要的是對場景、動(dòng)作、行為、環(huán)境的判斷力。

　　不過，從目前的應(yīng)用來看，人形機(jī)器人似乎四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單。其實(shí)，要“教”機(jī)器人聽從指揮，就說擰螺絲這個(gè)環(huán)節(jié)，看似很容易，但對比人手?jǐn)Q螺絲，機(jī)器人擰螺絲其實(shí)更難實(shí)現(xiàn)，特別是針對一些非常細(xì)小的螺絲，光對準(zhǔn)這個(gè)環(huán)節(jié)就要不斷調(diào)試，還有螺絲松緊程度需要不斷調(diào)節(jié)機(jī)器人扭矩。

　　今年8月，世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)熱鬧落幕，歡呼散去，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問題浮出水面：賽場上“炫技”的機(jī)器人，什么時(shí)候能走進(jìn)我們的日常生活？從“看熱鬧”到“用得上”，這中間的距離到底有多遠(yuǎn)？

　　紙上得來終覺淺。人形機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)是泛化能力，比如在生產(chǎn)線上學(xué)會(huì)了抓手機(jī)，那接下來換一個(gè)紙巾盒、電腦也都能抓取。從單一場景入手，再逐步滿足行業(yè)系統(tǒng)性需求，推動(dòng)機(jī)器人與實(shí)際業(yè)務(wù)場景深度融合，才能將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

　　領(lǐng)益智造副總裁、機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊新宇介紹，北京當(dāng)?shù)卣苍趨f(xié)調(diào)美團(tuán)、京東等互聯(lián)網(wǎng)平臺，在一些倉庫中引入機(jī)器人，“出于成本考慮，一些物流廠商會(huì)租用地下室，不通風(fēng)又沒有光，人在那里干活很憋屈，因此不容易招人”。

　　一些平臺正開放藥品倉庫，讓機(jī)器人做分揀工作，或針對無人零售店引入機(jī)器人售貨員。“機(jī)器人先從滿足一個(gè)點(diǎn)開始做起，再不斷疊加更多能力。”楊新宇說。

　　目前，院外醫(yī)藥數(shù)字化平臺藥師幫就與深圳越疆科技聯(lián)手，推進(jìn)機(jī)器人在醫(yī)藥研發(fā)、倉儲(chǔ)、配送及零售終端的落地。

　　從步履蹣跚到穩(wěn)步走路，再到進(jìn)廠打工，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從“跑起來”邁向“用得上”的關(guān)鍵階段。“正如互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)改變了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在已不能想象沒有網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)；今后20年，人們也將無法想象沒有機(jī)器人的狀態(tài)。”速騰聚創(chuàng)市場總監(jiān)謝闐地說。

　　身處這場技術(shù)浪潮之中，各方已經(jīng)迫不及待了。在人類的未來，機(jī)器人將以何種形態(tài)出現(xiàn)，沒人能知道。但可以肯定的是，它們一定不會(huì)缺席。

　　采寫 記者 郜小平

　　調(diào)研團(tuán)隊(duì) 郜小平 葛政涵 楊曉雯 徐俊通 劉倬彤 向遠(yuǎn)輝 葉子青

　　統(tǒng)籌 程鵬 馬華 楊曉雯 歐旭江 陳樂

　　策劃 陳韓暉 劉光金 趙兵輝

　　出品 南方產(chǎn)業(yè)智庫 廣東省省情調(diào)查研究中心